码垛机
适应产线节拍/循环时间并确保稳定同步
通过主从控制与上游横切线同步，以最大限度减少等待时间。
实施缓冲策略，防止因产线停机/堆积造成的生产损失。
高定位精度，实现整齐码垛和出色的分层效果
通过对中、落点校正和高度控制，确保层间一致性。
减少倾倒、错位和损坏，提高下游包装和运输的稳定性。
可配置的码垛模式
支持可配置的堆叠规则。
可处理不同产品尺寸和重量范围（在所选配置范围内）。
耐用性和可靠性强
关键传动与执行部件采用可靠解决方案。
优化结构减少冲击与磨损，延长维护周期。
全面的安全功能
为运动区域提供防护保护，并执行故障自检，以降低人员和设备风险。
维护简便，调试快捷
模块化设计使部件更换和清洁更加方便。
标准化电气接口和参数设置流程缩短现场调试时间。
用户友好的HMI，故障诊断快速
可视化HMI，状态显示和报警信息清晰。
帮助操作员快速识别问题，缩短停机后的恢复时间。
可选外围功能，提升产线价值
自动托盘更换。
与拉伸缠绕/捆扎（包装）系统集成。
金属卷材码垛机用于将上游工序的金属材料自动堆叠：
在前端，它对整卷进行码垛装载/支撑，以便于搬运和周转。
在后端，它稳定地定位经横切得到的金属板材/带材并将其分层堆叠，然后自动输出至下游包装/转运工位。
该设备与生产线同步运行，以满足高效率、重载搬运要求以及安全稳定的运行。
1. 两段式工艺集成：整卷码垛 + 板材/带材分层码垛
整卷码垛段：采用稳定的承载支撑和防滑定位，确保重型卷材在装载过程中保持稳定，降低振动和碰撞风险。
横切板材/带材段：根据切割后的板材/带材特性，采用对中定位与落点控制，实现层间堆叠一致。
整体设计针对“重卷材+切割板材分层堆叠”双重工况进行优化。
2. 节拍匹配与稳定联锁
支持与上游切割/横切线同步（主从控制），以减少等待时间并防止产线停机。
实施合理的缓冲策略与动作时序逻辑，以吸收横切线的产出波动，确保码垛动作连续稳定。
堆叠完成后快速释放托盘，使下游包装/仓储流程顺畅运行。
3. 精确定位实现整齐堆叠（优异的层成型）
对中/落点校正：通过托盘定位、导向装置及位置“到位”检测，提高落点一致性。
高度控制：根据层高和码垛规则，逐层精确控制堆叠高度，减少层间错位。
防倾倒／防倾斜／防刮擦：降低运输过程中的倾倒和边缘损伤风险，提高包装稳定性。
4. 可配置码垛模式，适应多规格生产
支持针对不同板材／条材尺寸和重量范围的码垛参数自定义（层数、层高、摆放方向、堆叠间隙等，视配置而定）。
支持不同托盘规格和堆叠高度设置；换产时可快速调整参数，提高生产灵活性。
可实现顺序或交错堆叠策略（按客户要求）。
5. 全面的安全配置
配备防护区域、联锁和急停保护（视配置而定）。
到位检测与故障自检：在异常情况下自动报警并防止危险动作。
确保操作人员安全与设备稳定运行，降低事故风险。
6. 可视化控制与快速故障诊断
HMI（触摸屏）显示运行状态、动作步骤和报警信息。
为操作人员提供可视化的故障原因，以便快速排查并恢复生产。
支持生产统计和运行记录。
